昆山机器人自动化工程师调试维修培训班

【适合人群】

对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成、后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。

【报名要求】

大专以上学历，有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、、计算机等相关专业。

【学习目标】

能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及、外部轴配置等技术，掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术，能够、以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。

【学习阶段】

阶段一：掌握机器人基础

1,机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

2,机器人操作与基础编程（其他品牌）:机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。

4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人，机械故障诊断及备件更换;机器人电气故障诊断及备件更换。

阶段二：掌握电气PLC基础

1,电气控制基础:常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。

2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。

阶段三：掌握机器人典型应用

1,机器人典型应用（搬运）:机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。

2,机器人典型应用（弧焊）:焊接机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机、焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法。

3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；典型机器人视觉应用。

阶段四：掌握机器人项目调试

1,集成项目调试：机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写。

2,集成项目调试演练：项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互：轨迹调试。

【教学环境】

【教学安排】

基础电工（5天）PLC电气应用（30天）机械手操作与编程（22天）

视觉应用（30天）机械手维护维修（3天）

【就业岗位】

调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。

【培训周期】

全日制：80天，业余制：6个月。

【教学特色】

精品小班制授课，**课堂气氛活跃，兼顾每一位学生学习效果，我们的教师队伍都是专业名校毕业，都是在工厂里面工作过十几年的工程师，经验非常丰富；对学生差异化进行分析诊断，提出有助于课程针对性的辅导方案，趣味教学，避开了传统意识的枯燥教学。

【机构简介】

昆山市中善职业培训学校是由昆山市人力资源与社会**局批准成立的民办职业院校，也是顺应国家职业教育改革、新型学徒制培训方向的时代产物。

【服务项目】

目前，昆山市中善职业培训学校是集职业资格证培训与鉴定、技术服务外包、新型学徒制校企合作、技术人才培训与供给等一体的服务机构。目前学校开设的工种有机器人与自动化、高级电工、高级铣工、高级车工、高级钳工

“为更多的企业培养出所需的技能型人オ“是我们的服务宗旨之一，依靠500多所校企合作晥校支持，上海大众、无锡绿点、泰州可胜、昆山科森等近百家中大型企业合作支持，机械教育发展中心、机械行业职业技术鉴定中心、模具行业协会等政府行政单位的合作支持，等诸多强大的后援支持优势，本着不唯学历凭能力的人オ培养理念，积极促进理论教学实用化、实训教学企业化，持续不断为企业翰送高素质技术型人オ。

【机构环境】