长沙FANUC工业机器人操作编程维护工程师班

学校介绍：

长沙工控帮教育于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。

为**工业机器人人才知识结构的完整，本机构同时开设西门子PLC  S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列产品编程技术，是家集合PLC和工业机器人技能培训的综合工控技能培训机构，也家采用O2O运营模式的培训机构（即线上视频、线下实训的双轨培养方式），凭借着先进的实训设备、的师资团队和创新的教学方法，本机构在短期内即获得了极大地关注度。

适用人群：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

课程收获：

1）了解工业机器人的发展和应用及分类；

2）掌握FANUC工业机器人的日常维护；

3）掌握FANUC工业机器人的示教编程和熟练操作；

4）掌握FANUC工业机器人仿真软件ROBOGUIDE的运用；

5）掌握FANUC工业机器人的调试技术；

6）掌握FANUC工业机器人的典型使用案例。

课程内容：

一、专题讲座（2课时）

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

二、工业机器人基础理论和实践——工业机器人基础与现场编程（60课时）

1、FANUC机器人硬件连接与介绍：FANUC机器人安全知识、型号种类介绍、机器人用途介绍、机器人的构成、控制柜各组成部分功能及应用

2、FANUC示教器的应用功能：FANUC示教器介绍、示教器的自定义、软画板

3、FANUC机器人系统设定 I/O指令介绍、I/O信号分配、I/O仿真跳过功能、设置坐标系、设定参考点、关节可动范围、用户报警、可变轴范围、防干涉区域功能、负载设定、设定自动运行

4、FANUC程序创建与管理：建立程序、程序属性说明、示教运动状态、修改动作指令、修改控制指令、修改点位

5、FANUC机器人编程指令详解与应用：动作指令介绍、移动速度、定位类型、寄存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令、计时指令、RSR指令、计时器指令、循环指令、用户报警指令、注释指令、消息指令、宏指令、码垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站维护与保养：备份文件、加载文件、镜像备份、镜像恢复、润滑油更换、电池更换

三、FANUC工业机器人仿真软件ROBOGUIDE的使用——FANUC工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（80课时）

1 、ROBOGUIDE软件安装：ROBOGUIDE软件安装、 ROBOGUIDE 软件简介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基础：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面简介、常用工具条功能介绍、基本操作介绍、机器人相关功能介绍、其他功能介绍、

3、添加机器人末端工具及控制器与测量工作功能操作：添加机器人末端工具及控制器与测量工作等功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作

4、ROBOGUIDE中创建工具坐标、用户坐标：ROBOGUIDE创建工具、用户坐标系、点动机器人

5、创建程序及调试轨迹：创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

6、创建夹爪动画：创建夹爪抓取物品的操作（建立一个简单的搬运工作站）

7、创建输送链动画：输送链动画与夹爪动画配合的操作与编程

8、创建多台机器人：创建多台机器人之间相互协调工作站

9、创建冲压机器人工作站：冲压机器人工作站的创建与编程

10、创建变位机与焊接工作站：变位机与焊接工作站的创建与编程

11、创建吊装机器人工作站：吊装机器人工作站的创建与编程

12、创建带导轨机器人工作站：带导轨机器人工作站的创建与编程

四、工业机器人典型案例应用简介——工业机器人典型案例应用课程（24课时）

1、工业机器人典型应用----搬运：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、注释指令、偏移指令、寄存器指令、限制关节轴运动范围、如何避免奇异点 等

2、工业机器人典型应用----码垛：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、码垛指令、计时指令、寄存器指令 等

3、工业机器人典型应用----焊接：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、焊接指令、常用逻辑控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工业机器人典型应用----冲压：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、寄存器指令 等

老师介绍：

梅老师——工控帮 工业机器人讲师

毕业于武汉科技大学· 本科毕业，就职于深圳市创科自动化控制技术有限公司   总经理助理

工作经历：从事多年机器视觉行业应用及销售，拥有足够丰富的机器视觉行业从业经验，协助创科公司对接各区域代理商及各行业系统集成商，多次代表公司从事公司产品应用培训及推广演讲；多次促成校企联合实验室建设；多次代表公司参加各种行机器视觉行业论坛课题演讲。

VIP服务：

1、一次缴费终身免费参加腾讯课堂在线学习。

2、赠送学习资料，还有配套学习视频免费下载。

3、学习内容在线直播，互动教学让你爱上编程游戏。

4、参加完视频学习，还想来线参加下实训，已交视频费用可以抵扣实训学费。

5、VIP群和学习论坛支持课后知识答疑，问题紧急还可电话解答。

6、工控帮论坛为企业和编程技术人员搭建供需平台，免费为你承揽编程业务。

7、工控帮凭借行业内强大的影响力，手握大量人才订单，全国二十多个城市免费为学员推荐就业。