长沙ABB工业机器人操作编程维护工程师培训班

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￥5800 /起

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长沙工控帮教育

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适用人群：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

课程内容：

一、工业机器人专题讲座（2课时）

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

二、工业机器人基础理论和实践——工业机器人操作应用技巧（48课时）

1、ABB机器人基础操作知识：ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

2、机器人本体介绍：工业机器人的硬件结构，零部件说明

3、ABB机器人IO通讯：I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

4、ABB机器人程序数据：建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

5、ABB机器人程序编程：RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、基本运动指令讲解

6、ABB机器人硬件连接：机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换简介

7、ABB机器人进阶功能：安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用——工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74课时）

1、RobotStudio软件安装：RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统的建立

2、RobotStudio画面视图操作：RobotStudio画面视图操作(快捷键使用等)、创建机器人工作站

3、添加工具及控制器与测量工作功能操作：添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布置操作

4、RobotStudio仿真软件中创建工具数据、工件数据：RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人

5、创建一个空间路径及调试轨迹：创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

6、建模操作与工具的创建方法：建模操作与工具的创建方法

7、碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定：碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生成路径的操作

8、创建机械装置：创建滑台机械装置、动态夹具机械装置

9、使用机器人备份创建系统工作站：用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解

10、SMART组件设定：SMART组件集中讲解、利用Smart组件创建搬运、码垛、压铸工作站。

四、工业机器人的电气结构——工业机器人机械与电气（37课时）

1、机器人本体介绍：拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具
介绍

2、拆装机器人电机：拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类

3、拆装机器人本体：拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准

4、本体电缆拆装：了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔

5、夹治工具安装：工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范

6、相关电路阅读：控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板

7、拆装控器柜电器组件：拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路

8、电路异常处理讲解：CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移

9、安全回路控制系统：A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法

五、工业机器人典型应用简介——工业机器人实训课程（24课时）

1、工业机器人典型应用----搬运任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注释行、Offs偏移功能、获取机器人当前位置功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等

2、工业机器人典型应用----码垛任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

3、工业机器人典型应用----弧焊任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。

4、工业机器人典型应用----压铸任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。

老师介绍：

孙老师工控帮ABB工业机器人讲师

毕业于哈尔滨剑桥学院电气工程及自动化专业，本科学历，曾经独立或跟随团队参与过多个工业机器人系统集成项目，参加过abb、发那科等多家机器人专业培训，参加过固高焊接实验室培训，曾主持编著《ABB工业机器人仿真应用技术》《ABB工业机器人实操与应用技巧》等书籍，近期一直从事工业机器人实操，仿真教学工作，教学经验丰富，教学特点循序渐进，重视基础，由浅入深。

课程收获：

1）了解工业机器人的发展和应用及分类；

2）掌握ABB工业机器人的电气和机械结构；

3）掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作；

4）掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用；

5）掌握ABB工业机器人的现场调试技术；

6）掌握ABB工业机器人的典型使用案例。

课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比为4:6

2）在本机构实训培训有实际项目操练

培训说明：

1、理论教学与实习比例一般为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；