工业机器人培训班

面授小班

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江苏和讯自动化培训中心

白天班、晚班、周末班等7个班级

介绍

地址

环境

评价

学校

【班制】

大班 / 小班 / 一对一

【课时】

1-2月

【课程对象】

1.零基础学员

2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

【开课时间】

指定日期 / 滚动开班 / 随到所学 / 预约开课

【班型】

（全日制/周六日/晚上等）

【开课地点】

（总部或包含分校）：分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北），

【使用教材】

自编

【课程内容】

ABB工业机器人课程

1.使用RobotStudio与机器人建立连接

2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作

3.使用RobotStudio在线编辑IO信号

4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序

5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围

6.ScreenMaker简介

7. 创建项目与基本画面

8. 创建用户图形界面与IO的关联

9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联

10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联

11.Rapid实用指令精读a

12.Rapid实用指令精读b

13.Rapid程序功能解读c

14.Rapid程序功能解读d

15.模块及参数导入导出

16.虚拟信号创建(5.XX系统)

17.虚拟信号创建(6.XX系统)

18.信号逻辑连接

19.IO程序调用

20.SMB相关

21.多任务处理

22.安全区域监控

23.Profibus总线配置

24.Profinet—配置方法简述

25.Profinet—硬件连接

26.Profinet—获取组态配置文件

27.Profinet—PLC组态软件配置

28.Profinet—机器人端配置

29.Profinet—接口LED灯状态说明

30.串口通信配置

爱普生机器人应用

1.关于机械手的基础知识

2.硬件概要

3.EPSON RC+ 用户界面

4.RC+ 7.0软件操作

5.SPEL+语言

6.动作指令

7.I/O

8.Pallet

9.!...! 并列处理

10.多任务处理

11.循环控制指令

12.程序实例

13. 控制器操作

14. 机器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介绍

综合案例

1、select.....send程序的条件分歧

2、call指令调用子程序

3、DO.....LOOP循环指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暂停继续函数

7、Arc圆弧指令运用实例

8、Jump指令运用测试周期

9、运用AglTopls函数演示六种机械手

10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用

11、CurPos实时输出当前位置指令运用

12、pallet托盘程序应用

13、托盘及全局保护变量的应用

14、多任务执行和内存IO控制

15、CTReset 内部计数器运用

16、TCP/IP通讯

17、串口通讯测试程序

18、XQT并行指令运用与RS232通讯

19、机械手左右手切换

20、pallet程序奇偶托盘摆放案例

21、托盘程式案例

22、实际电池搬运运用案例

23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-20

24、内存IO实际运用

25、机器人与视觉搭配的应用

26、机械手搭载EPSON相机应用

27、抓取电池案例

28、六轴机械手多线程通讯应用

29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品

30、机械手于基恩士相机通讯应用

31、PLC与机械手IO通讯

综合实践案例

项目1 三轴定位抓取

项目2 手眼标定

项目3 多产品设别分选

项目4 分拣机

项目5 循迹行走

项目6 四轴爱普生机器人对位贴合

项目7 六轴ABB机器人分选

项目8 双相机定位

项目9 锂电池焊接缺陷检测

项目10 锂电池OCV3测试

项目11 化妆品商标缺陷检测

项目12 机器视觉通用框架编写

29.机器人与视觉通信编程

30.视觉引导机器人抓取编程

【项目特色】

老师：是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会

硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍

【毕业服务】

完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习

【上课现场】

【课程特色】

为您提供零基础快速成为上位机及机器视觉软件开发专家方案

【机构简介】

完全零基础的PLC, C#/.NET上位机，Halcon机器视觉，工业机器人，单片机等工业智能化课程,打破高级语言难学的壁垒，轻松快速掌握。课程由从业多年的工控专家及高级培训讲师研发,以工作实用为基础，以就业需求提高待遇为根本，通俗易懂，为零基础跨行或行内急需提高的工控人员提供优质的课程服务，能够找到更好的，更适合自己的，更能体现自身价值的工作，成为现实。

如今，能够既懂PLC下位机，又懂得C#机器视觉上位机及数据库的工控人才匮乏，和讯课程能够从零基础学好PLC下位机，无缝衔接轻松学会上位机机器视觉，将每个学员朋友打造成工业智能化急需的人才!

【机构特色】

线上教育

提供直播课和录像课程，学员可随时反复学习，课程通俗易懂，全程干货，实用性强

线下实训

常州，苏州实训基地2000平，提供完备的设备,可随时前来实训，实战测试，做到理论结合实际，搞透知识点

参与项目

学完后可用在项目工程师辅助下参与实际项目，真正做到学有所成

【培训优势】

课程亮点

打通了由下位机(电气及PLC)转为上位机(C#,视觉,机器人)学习壁垒

技术支持