C#与运动控制卡培训班

【班制】

大班 / 小班 / 一对一

【课时】

2-3月

【课程对象】

1.零基础学员

2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

【开课时间】

指定日期 / 滚动开班 / 随到所学 / 预约开课

【班型】

（全日制/周六日/晚上等）

开课地点（总部或包含分校）：分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北），

【使用教材】

自编

【项目特色】

老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快 速  学 会

硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍

【毕业服务】

完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习

【课程特色】

为您提供零基础快速成为上位机及机器视觉软件开发专家方案

【课程目的】

小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽

【上课现场】

【课程内容】

机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础

第一章  基本语法

第一节  C#入门技术介绍

1.1认识 C#

1.2  C# 与 .NET 的关系

1.3  C#和.NET的区别

1.4   C#与工业自动化

1.5  Native（原生）与 Managed（托管）程序

第二节  视觉项目中常用数据类型与运算符

2.0 变量使用方法，使用范围

2.1常量的使用

2.2 基本数据类型

2.3表达式与运算符

2.4 PLC基于C#的枚举类型

2.5 PLC站点基于C#的结构体表达

2.6 数组

2.7 代码的折叠

2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换

第三节  视觉及上位机中常用的流程控制

3.0 条件语句

3.1 选择语句

3.2 循环语句

第四节  C#在工控上常用的其他高级特性

4.0  泛型与C#高级类型之数字字典

4.1  进程和线程

4.2  进程的循环缺陷与改进

4.3  多线程作用示范

4.4  多线程的基本概念及属性方法

4.5  线程池

4.6  Task 线程应用

4.7  基于Task实现后台采集数据方法           

4.8  委托

4.9  通过委托实现2个UI窗体间数据通信

4.10 委托在视觉上位机编程中应用

4.11 C#事件视觉位置控制中应用

4.12 面向对象编程自定义工业相机类

4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用

4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作

4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作

4.16 通过设置文件保存数据

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法

第二章  视觉上位机的UI开发及工业数据处理

第一节  常用控件及组件

1.1  窗体常用属性及方法

1.2  控件通用属性

1.3  控件的通用事件

1.4  按钮控件Button

1.5  文本框控件 TextBox

1.6  标签控件   Label

1.7  下拉列表框控件 ComboBox

1.8  控件ListBox

1.9  控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever

1.12 数据控件DataGridView动态代码操作

1.13 菜单组件

1.14 工具栏组件

1.15 状态栏组件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超链接标签控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多种用法

1.26 变量过程值输出监控

1.27   如何实现窗体切换

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 数据进度

1.30 radioBUtton      单选按钮

1.31 绑定第三方软件在界面打开

第二节   GDI+使用及自定义控件

2.1  初识GDI+

2.2  GDI+相关知识

2.3  GDI+画直线

2.4  GDI+画矩形

2.5  GDI+画圆或椭圆

2.6  GDI+填充矩形或圆

2.7  GDI+绘制文本

2.8  面向对象自定义控件

2.9  自定义控件案例

2.10 自定义动画控件

2.11 基于GDI开发自定义控件

2.12 进度条自定义控件

控件开发案例

1.代码介绍 控件的创建过程

2.开发控件方式

3.扩展控件开发

4.组合控件开发

5.自定义控件---相机/电机开关按钮

6.自定义动画控件

7.通过GDI+开发控件

8.应用组件开发案例

9.美化界面

2.控件二次开发通过组件非空验证

第三节 工业数据处理及类库拓展介绍

3.1 智慧工厂数据

3.2 工业数据处理---数据库

3.3 数据处理类库

3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  

3.5 常用的通讯类库—Modbus

3.6 SQL常用函数集锦

3.7 数据库基础用法

3.8 SQL语句 增删改查

3.9  access数据表操作

3.10 DataGridView 控件及与数据库Access

3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL数据库基本操作

3.14 数据库的创建

3.15 SQL数据类型

3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定

3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库

3.18 C#对数据库SQLite的操作

第四节   常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）

4.1  登录界面编写

4.2  主窗体编写

4.3  界面切换

4.4  报警界面

4.5  打印界面

4.6  Messbox用法

4.7 多语言界面  

第五节  项目安装部署及VS其他技巧

5.1  软件安装和部署

5.2  VS常用技巧

5.3  VS常用调试技巧

第三节   与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）

C#与伟创变频器通信

C#与运动控制卡

1.ZMC 运动控制器简介

2.连接配置

3.ZMC432 系列型号规格

4.ZMC432 接线

5.伺服控制器及伺服电机知识点

6.步进控制方式

7.步进及伺服驱动设置

9.运动控制卡调试软件介绍

10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制

11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制

12.一个简单的C# 对控制器二次开发

13.函数库怎么使用

14.板卡初始化连接

15.搭建控制平台时注意点

16.如何轴进行参数设定

17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置

18.多轴控制的案例界面设计

19.封装动作的返回执行结果类

20.封装初始化控制器方法

21.封装判断轴运动状态

22.获取实时速度，实时位置显示的方法

23.轴停止及轴位置操作

24.单轴完成运动信号

25.封装轴运动步骤

26.单轴连续运动

27.轴类型，脉冲当量的理解

28.封装一个初始化数据得处理方法

29.单轴相对及运动

30.二轴和三轴相对及运动

31.插补运动的控制思路分析

32.相对插补和插补运动

33.多轴相对直线插补运动及直线插补

34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补

35.XY轴中点定位相对圆弧插补

36.XY轴中点定位圆弧插补

37.回原点

38.按照UI界面控制需求实现代码调用

综合实践案例

项目1 三轴定位抓取

项目2 手眼标定

项目3 多产品设别分选

项目4 分拣机

项目5 循迹行走

项目6 四轴爱普生机器人对位贴合

项目7 六轴ABB机器人分选

项目8  双相机定位

项目9  锂电池焊接缺陷检测

项目10 锂电池OCV3测试

项目11 化妆品商标缺陷检测

项目12 机器视觉通用框架编写

28.VisionPro与PLC通信处理

29.机器人与视觉通信编程

30.视觉引导机器人抓取编程

【机构环境】

【机构简介】

完全零基础的PLC, C#/.NET上位机，Halcon机器视觉，工业机器人，单片机等工业智能化课程,打破高级语言难学的壁垒，轻松快速掌握。课程由从业多年的工控专家及高级培训讲师研发,以工作实用为基础，以就业需求提高待遇为根本，通俗易懂，为零基础跨行或行内急需提高的工控人员提供优质的课程服务，能够找到更好的，更适合自己的，更能体现自身价值的工作，成为现实。

如今，能够既懂PLC下位机，又懂得C#机器视觉上位机及数据库的工控人才匮乏，和讯课程能够从零基础学好PLC下位机，无缝衔接轻松学会上位机机器视觉，将每个学员朋友打造成工业智能化急需的人才!

【机构特色】

线上教育

提供直播课和录像课程，学员可随时反复学习，课程通俗易懂，全程干货，实用性强

线下实训

常州，苏州实训基地2000平，提供完备的设备,可随时前来实训，实战测试，做到理论结合实际，搞透知识点

参与项目

学完后可用在项目工程师辅助下参与实际项目，真正做到学有所成

【培训优势】

课程亮点

打通了由下位机(电气及PLC)转为上位机(C#,视觉,机器人)学习壁垒

技术支持

提供长期的技术支持，免费复读

线下实训

线下实训实战人手一机，可随时反复实训，长期提供指导，学习工作两不误

课程录像及直播

配备自编教材，实用性强，通俗易懂,结合现场实操，提高快速

参与项目

学员可选择参与项目，更快速的掌握知识点(江苏和讯下属的自动化工厂项目部提供)

优惠的硬件价格

江苏和讯为多家硬件设备代理商，可以提供更优惠的服务价格

新工控技术课程

不定期的发布关于总线技术，运动控制卡，滴滴马达，直线电机等市场很流行，先进的工控技术课程

实训设备租赁

实训设备租回家，在家也能操作，上班学习两不误。