成都ABB工业机器人集成设计应用班

【课程介绍】

第1章 《ABB 工业机器人介绍与硬件组成》

1.1 工业机器人与行业介绍

1.2 常用工业机器人及分类

1.3 工业机器人系统组成

1.4 ABB 机器人本体介绍

1.5 ABB 机器人控制柜分类及结构

1.6 ABB 机器人控制柜面板接口介绍

1.7 ABB 示教器（FlexPendant）介绍

1.8 电缆及管路连接及注意事项

1.9 机器人主要选型参数

第二章 《ABB 工业机器人软件安装与基础操作》

2.1 Robotstudio 下载安装及说明

2.2 Robotstudio 的软件菜单栏的介绍

成都欧凯自动化职业技能培训学校教学大纲

2.3 构建工作站

2.4 建立机器人系统

2.5 ABB 机器人安全知识及注意事项

2.6 ABB 机器人模式状态切换

2.7 ABB 示教器菜单相关设置

2.8 ABB 机器人手动操作—单轴运动

2.9 ABB 机器人更新转数计数器更新

2.10 ABB 机器人手动操作模式——线性运动

2.11 ABB 机器人手动操作模式——重定位运动

2.12 ABB 机器人手动操作模式——快捷方式

第三章 《ABB 工业机器人编程基础》

3.1 机器人程序与编程（程序与指令，程序的结构）

3.2 创建程序模块和例行程序

3.3 创建例行程序

3.4 通过 robotStudio 创建模块和例行

3.5 常用数据类型距离

3.6 创建程序数据与申明

3.7 工具数据 Tooldate

3.8 工件数据 Wobjdate

3.9 有效载荷 Loaddaye

3.10 机器人坐标系

3.11 ABB 机器人备份文件夹得介绍

3.12 批量导入程序模块导入机器人控制器

第四章 《ABB 工业机器人常用 RAPID 程序指令》

4.1 运动指令 MoveL

4.2 运动指令使用示例及程序数据说明

4.3 运动指令 MoveJ

4.4 机器人程序执行原理

4.5 运动指令 MoveC

4.6 运动指令 MoveAbsj

4.7 机器连续路径运动案例

4.8 常用指令介绍

4.9 流程指令介绍

4.10 机器重复路径运动案例

4.11 运动控制指令介绍

4.12 单独信号配置/批量导入 EIO 信号导入

4.13 示教器可编程按钮的应用案例分析

4.14 Offs 位置偏移指令介绍及应用

4.15 中断指令应用

4.16 功能应用

4.17 人机交互指令

4.18 机器人放料选择案例应用

第五章 《ABB 工业机器人 I/O 通讯》

5.1 ABB 机器人标准 I/O 模块分类

5.2 ABB 机器人 DEVICENET 总线硬件连接

5.3 ABB 机器人 I/O 板数字量输入 DI 介绍

5.4 ABB 机器人 I/O 板数字量输出 DO 介绍

5.5 ABB 机器人 I/O 板组信号介绍

5.6 ABB 机器人系统输入输出的关联

5.7 ABB 机器人安全板硬件介绍

5.8 ABB 机器人安全板接线

5.9 ABB 机器人码垛工作站自动运行案例

第六章 《ABB 机器人通讯功能应用》

6.1 ABB 机器人的各种通讯方式

6.2 PROFINET 介绍

6.3 ABB 机器人 PROFINET 硬件介绍与连接

6.4 PLC 与机器人通讯配置流程

6.5 获取组态配置文件（GSDML）

6.6 西门子 S7-1200PLC 组态软件配置

6.7 ABB 机器人 Profinet 通讯配置

6.8 西门子 S7-1200PLC 与 ABB 机器人通讯应用

第七章：机器人综合集成案例一

第八章：机器人综合集成案例二

【师资介绍】

张老师

本科，电子科技大学，电气自动化专业毕业工作经历：从事 PLC 电气编程设计 20 年。曾担任企业电气部门主管，设备厂长等职务，

有丰富的工业现场自动化设备调试经验，会西门子 SMART200.300.博图，1200.1500，三菱 FX

和台达 PLC 编程，施耐德 340.241.等 PLC 编程，会 EPLAN、CAD 电气出图，对伺服步进，DDC

编程设计，污水处理，加热设备，曾参与多例自动化生产线三千万以上项目设计，工业机器

人集成项目开发设计，教学讲课逻辑清楚，耐心负责。

石老师

工作经历：本科，成都理工大学，机电一体化专业毕业，从事机电电气 PLC 十余年，负责

多项大型自动生产线的电气设计和程序编写，参与多项机械设备工程，精通非标设备设计制

作，PLC 程序的编写，机械设备的现场调试安装，精通西门子 300、400，1200/1500，三菱

FX-3U 以及三菱 Q 系列，工业机器人集成项目开发设计

周老师

本科，欧凱自动化培训创始人，有 20 多年的机械制造，电气设计，非标自动化生产设

计经验，对机械制造，电气设计工艺，机器人项目工艺方案，有相当丰富阅历，对自动化设

备研发，非标设备制造，以及电器自动化生产线设计改造，工业机器人集成应用经验丰富。

曾在大型企业担任项目经理多年，并且在 2008 年创办欧凱自动化生产有限公司及欧凱自动化

职业技能培训学校。

【教学模式】

“学校理论+学校项目实战+企业项目实战”的创新模式 1.我校成立了专业实训中心，全部根据企业需求，以企业实际工程 项目案例实训，涉及到西门子 SMART200.西门子 300/400，西门子 1200/1500，三菱 3u，5U.Q 系列，ABB 工业机器人，安川工业机器人， 涵盖开关量实训平台。伺服，步进运动控制集成自动化生产线实训平台， 恒压供水，恒温模拟量，PID，过程控制集成实训平台，通讯控制实训平 台，机器人集成自动化实训平台，真正实行 30%理论+70%实操，实训全 部采用一人一机。 2.成都欧凯在培训上课教学内容讲解中全都按照工程实际项目作为 案例讲解。每一阶段都要用工程实际项目作为考核。成都欧凯培训学校自 己的公司成都欧凯科技本身就是自动化项目集成的，学完后学员可以根据 实际情况，跟随工程师在实际项目中去训练,进一步的积累自己工作经验， 扩展视野，真正实行“学校理论+学校实战+企业实战”的模式培训

【机构介绍】

成都欧凱自动化培训学校是一家专注于电工，PLC 编程，工业机器人，企业在职员工提升培训、大中专院校老师技能培训的短期培训学校，现有全职教师 12 人，占地 1200 平方，所有的工程师都在生产一线 10 年以上工作经验。学校采用线上+线下相结合教学模式，有自己专业直播平台，实训设备种类齐全，成立了三大实训中心，成立了 PLC 自动化实训中心，工业机器人实训中心，非标制造实训中心，总投资达 500 万元，是西南地区智能制造实训基地 PLC 成套实训设备一人一套，工业机器人涵盖四大家族，及机器人视觉及自动化生产线，非标机械加工，制造组装设备，经过多年的发展已为西南企业培养 3000 多自动化人才，在学员中形成了良好的口碑，受到许多自动化企业的肯定，在西南片区有很大的影响力。

【教学优势】

成都欧凯作为 10 年老牌培训机构，教材都是老师自编教材，把工程项目项目的实际内 容和老师多年实际经验结合在一起，教学内容涉及到自动化行业各个方面，通俗易懂。

【培训模式】

线上+线下小班培训模式教学

1.成都欧凱成立 10 年，在西南地区有良好的口碑，在西 南地区具有强烈的影响力报名即可上课，无需等待。2.我校实行独创别人无法复制的小班教学模式，根据不同 的基础状况，不同的接受能力，制定不同的教学计划，并开设不同的班次，学会为止，无限期学习时间。凡是学员学完工作 中遇到的一切技术凝难问题，我校将一对一免费提供技术支持。3.学员报名了我校线下的学习课程，免费赠送学员线上课 程会员，学校随时视频教程更新内容，所有线下学员免费升级学习。

【教学现场】

【学员风采】