苏州ABB机器人培训课程

【课程内容】

ABB机器人的电气安全方面的须知，避免电击事故的发生;(保护人)

ABB电路板ESD防静电知识的介绍，防止人体静电击穿电路板上气元器件;(机器人)

一、ABB机器人离线编程、模拟仿真软件”RobotStudio6.07.01"的安装与使用；

("RobotStudio6.07.01"对电脑配置的要求:Inteli5的CPU;8G的内存;最 好是Win764位的操作系统)

1、如何安装RobotStudio软件；

2、对"RobotStudio6.07.01"软件的越狱,以获得全功能授权版；

3、在RobotStudio全功能授权版中创建机器人操作系统(包括工作站、3D模型的创建)；

4、机器人编程软件RobotStudio的离线仿真；

5、机器人编程软件RobotStudio的在线调试；

二、ABB机器人虚拟示教器(FlexPendant)的使用

1、ABB虛拟示教器(FlexPendant)的各部分组成功能介绍；

2、ABB虚拟示教器((FlexPendant))状态的切换；

3、设定机器人系统的日期与时间；

4、系统状态信息与事件日志的查看；

5、ABB机器人系统的备份与恢复；

6、ABB机器人示教器的基本操作；

7、开、关机；

8、快捷键(可编程控制键)；

三、ABB机器人实际际教器(FlexPendant).上可编程控制键、摇杆、項坐标系切换键等的介绍与使用方法

1、ABB机器人手动操纵一单轴运动

2、ABB机器人手动操纵一线性运动

3、ABB机器人手动操纵-綻位

4、手动操纵的快捷方式(蓝色刹车按钮打开)

5、ABB机器人转数计数器更新操作

6、零点校准

四、ABB机器人三大坐标系世界坐标系(World)、項坐标系(Tool0)、工件坐标系(Wobj0)的介绍与创建;

五、IRB120型ABB机器人板卡的介绍与创建,DI/DO信号的创建DSQC651、DSQC652.DSQC653,

六、ABB机器人IRB120本体和IRC5控制器硬件的介绍与各部分的功能以及使用方法

1、记忆电池亏电后,转速计数器更新后的零点恢复以及控制柜与本体数据交换

2、编码器线、动力线故障报错后的处理措施

3、机器人操作系统过大内存不足或是卡顿报警后如何更换升级后的控制柜CF卡

4、紧急停运行链中仅开了-个,请检查紧急停止运行链故障排除

七、ABB机器人程序模块(MainModule)、例行程序(Routine)的创建

八、ABB机器人三大运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的认知与使用方法;Offs偏移功能的使用方法；

逻辑控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循环指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)

九、程序模块(MainModule)框架结构解析

ABB机器人程序模块分为系统程序模块和用户程序模块(MainModule)

十、经典程序弧焊焊接码垛搬运程序的讲解

1、程序数据介绍

2、程序数据类型

3、创建程序数据

4、項数据设定(搬运码垛)

5、項数据设定(6点法)

6、工件坐标系设定

7、有效载荷数据设定

8、RAPID介绍

9、创建模块、程序

10、添加指令

十一、IRC5Compact控制器I0接线说明(附项)

1、24V/0V电源介绍

2、I0信号连接器XS7介绍

3、I0信号连接器XS7接线说明

【开课时间】

定期开班

【授课时间】

上午9:00—12:00

下午13:30—17:30

【学习方式】

理论+实践操作,从零基础入门到精通。

【食宿安排】

外地学员，学校提供住宿:

【学员作品】

【教学宗旨】

理论指导实践，实践巩固理论。理论实践结合,应用注重灵活。

【师资介绍】

彭老师

电气工程及其自动化专业出身，从业13年，从教10年，学员遍布全国各地，讲课风格生动易懂，善于与学员交流实时调整讲课方式，学员评价极高。

众为工控创始人，全职高级讲师，兼任众为工控兄弟企业苏州云集自动化设备有限公司电气总监。

2012年2月华碧司法签定所聘请为电气工程师特约专家参与常熟市某化纤厂烫光机火灾事故的电气控制系统签定，并出具专家签定结果。

2014年2月苏春工业坊瑞希特工艺工程有限公司邀请为外协电气工程师检修德国进口设备。

2016年3月苏州市慧杰工程设计有限公司邀请为外协电气工程师技术支持恒温焊接系统。

2017年担任慧眼自动化科技（上海）有限公司，灯纤视觉检测项目/外观检测机项目电气技术总监。

2018年担任江苏中天科技股份有限公司，整厂钣金上下料、存料系统项目电气技术总监，该项目采用西门子1500系列PLC+6个分站S71200系列PLC+上位机控制系统及无线通讯

【机构简介】

众为工控创办于2011年隶属“苏州云集自动化设备有限公司”，是一家专业从事工业自动化技术培训及其项目的设计、安装、调试与售后服务的供应商。公司是多家生产设备制造商固定的技术服务供应商,可以**让每一位学员直接参与到自动化设备电气控制部分的设计、安装、调试环节中学习。

【机构环境】

【办学特色】

1.老师均为股东,教学是工作更是事业。

众为的讲课老师均是众为的股东之一，认真负责教好每一位学员是我们的工作更是我们的事业。可以**每一位学员学会为止。

2.上千人众为学员交流群,免费提供后续技术服务。

不管是在学习过程中，还是工作中有技术疑问，都可以通过众为学员交流群咨询老师,可以**每一位学员学习后无后顾之忧。

3.小班化分进度上课,课听多遍熟能生巧。

由于时间安排不同课程进度不同，所以听过的课程内容在学的学员可以多次听课，学员反映这样的听课方式效果非常好，因为每多听一遍都会有更深一步的理解。可以**学员能够熟能生巧。

4.理论与实践相结合.讲完理论课马上实操。

每一个课程知识点都有相应的实验设备来做实验以巩固对知识的掌握和运用，于运用高速计数器的编码器、用于实验温度PID的温度传感器、温度模块、固态继电器、加热设备，用于实验运动控制的滚珠丝杆、线性模组，用于MODBUS、PROFIBUS等各种现场总线的通信控制设备变频器及第三方设备等。可以**每一位学员学习每一个知识点都有相应的实验设备实操。

5.为外地学员提供住宿,为“学会为止”提供后勤**。

为外地学员提供住宿减轻学员的开支同时为学时不限、学会为止提供后勤**以解后顾之忧。

6.每一个课程的教学教材均出自众为教学老师亲自编写,针对性强。实操性强。

所有众为教材均贴切实际从入广]到精通一步一个 脚印出发让每一个知识点都全面体现、 手实操。

7.众为项目.学员动手。

众为所承接的工程项目经过老师分析可行性后会选择性的交给学员来动手,老师负责把关。可以**每一位众为学员都有机会到工厂实地参与电气控制系统的设计、安装、调试。