苏州ABB机器人精英班

【课程介绍】

ABB机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数ABB机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

【课程内容】

ABB机器人的电气安全方面的须知，避免电击事故的发生；（保护人）

ABB电路板ESD防静电知识的介绍，防止人体静电击穿电路板上的电气元器件；（机器人）

一、 01 ABB机器人离线编程、模拟仿真软件“RobotStudio_6.07.01”的安装与使用；（“RobotStudio_6.07.01”对电脑配置的要求：Intel i5的CPU；8G的内存； 更好是Win7 64位的操作系统；）

①、如何安装RobotStudio软件；

②、对“RobotStudio_6.07.01”软件的越狱，以获得全功能授权版；

③、在RobotStudio全功能授权版中创建机器人操作系统（包括工作站、3D模型的创建）；

④、机器人编程软件RobotStudio的离线仿真；

⑤、机器人编程软件RobotStudio的在线调试；

二、 02 ABB机器人虚拟示教器（FlexPendant）的使用

①、ABB虚拟示教器（FlexPendant）的各部分组成功能介绍；

②、ABB虚拟示教器(（FlexPendant）)状态的切换；

③、设定机器人系统的日期与时间；

④、系统状态信息与事件日志的查看；

⑤、ABB机器人系统的备份与恢复；

⑥、ABB机器人示教器的基本操作；

⑦、开、关机；

⑧、快捷键（可编程控制键）

三、 03 ABB机器人实际示教器（FlexPendant）上可编程控制键、摇杆、工具坐标系切换键等的介绍与使用方法

①、ABB机器人手动操纵—单轴运动

②、ABB机器人手动操纵—线性运动

③、ABB机器人手动操纵—重定位

④、手动操纵的快捷方式（蓝色刹车按钮打开）

⑤、ABB机器人转数计数器更新操作

⑥、零点校准

四、 04 ABB机器人三大坐标系世界坐标系（World）、工具坐标系（Tool0）、工件坐标系（Wobj0）的介绍与创建；

五、 05 IRB120型ABB机器人板卡的介绍与创建，DI/DO信号的创建

DSQC651、DSQC652、DSQC653，

六、 06 ABB机器人IRB120本体和IRC5控制器硬件的介绍与各部分的功能以及使用方法

①、记忆电池亏电后，转速计数器更新后的零点恢复以及控制柜与本体数据交换；

②、编码器线、动力线故障报错后的处理措施；

③、机器人操作系统过大内存不足或是卡顿报警后如何更换升级后的控制柜CF卡

④、紧急停止运行链中仅打开了一个，请检查紧急停止运行链故障排除七、 07 ABB机器人程序模块（MainModule）、例行程序（Routine）的创建

八、 08 ABB机器人三大运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的认知与使用方法；Offs偏移功能的使用方法；逻辑控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循环指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）

九、 09 程序模块（MainModule）框架结构解析

ABB机器人程序模块分为系统程序模块和用户程序模块（MainModule）

十、 10 经典程序弧焊焊接、码垛搬运程序的讲解

①、程序数据介绍；

②、程序数据类型；

③、创建程序数据；

④、工具数据设定（搬运码垛）

⑤、工具数据设定（6点法）

⑥、工件坐标系设定

⑦、有效载荷数据设定

⑧、RAPID介绍

⑨、创建模块、程序

⑩、添加指令

十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接线说明（附加项）

24V/0V电源介绍；

IO信号连接器XS7介绍；

IO信号连接器XS7接线说明

【上课时间】

【上午】09:00～12:00

【下午】13:30～17:30

【学习方式】

理论+实践操作,从零基础入门到精通。

【师资力量】

工业自动化导师-李少波

上海豪歆工业自动化有限公司、苏州先越培训有限公司创始人；苏州博权自动化科技有限公司联合创始人，曾任株式会社欧姆龙FA产品应用工程师，现任苏州先越培训有限公司工业自动化培训中心主任，自主开发MLCC烧结系统、通讯中继G6K监测系统、市政工程截污纳管总控系统、国网新源抽水蓄能控制系统、固态危险品废物集中净化处理系统、晶圆表面处理工艺等，应用于国内外各行业，目前为多家企业首席顾问，涉及行业包括：航空航天、军工、市政工程、国家电网、电子、汽车制造、能源等。

【教学现场】

【机构简介】

苏州先越培训有限公司是专业从事职业教育培训的公司，专注于工业自动化培训，课程有智能机器人工程师培训,工业自动化培训(PLC,HMI,伺服，步进，变频器，上位机组态等）,上位机通讯培训,焊接机器人培训,电气工程师培训,机器人维护保养等,欢迎有需求的客户联系我们,竭诚为您服务!拥有完善的教学体系，与多家大型企业达成合作关系，从人才培养到人才就业先越提供优质的对接平台，并且与多家自动化企业合作，为先越的学生提供具针对性的实战学习机会，先越-梦想开始的地方！