佛山工业机器人应用工程师调试与维修培训班

【学习目标】

针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护，不仅要掌握工业人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识， 还需要掌握工业机器人相关的应用调试，包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、 机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人焊接等典型应用和综合性项目调试技能。

【专业要求】

大专及以上学历，有机电基础，机械、机电、电气、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业；

【师资介绍】

赵心杰

视觉应用专家级讲师

指南车机器人《工业机器人操作与基础编程》讲师， 《机器人视觉应用》讲师， 机械设计制造专业出身， 机器人行业2年从业经验，熟悉新时达、KUKA、ABB等品牌机器人操作、编程工作，熟悉机器人打磨行业的应用。

任伟

重量级PLC编程讲师

5年项目集成电气设计经验，同时拥有丰富的汽车行业非标设计经验，主讲《PLC编程》、《PLC编程》，个人所拥有的PLC知识技能十分全面，实力很强大，是指南车机器人学院的重量级讲师。

【课程大纲】

一、基础课程 (一周)

职业规划：机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

操作与基础编程：掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等

机器人集成项目概论：机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

二、进阶 (三周)

机器人视觉应用：机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；视觉处理软件的应用，视觉引导机器人抓取的项目实操。

机器人控制系统与离线编程：控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人离线编程；

自动化元器件：工业常用传感器、低压电器元件、控制元件等工作原理、选型及应用介绍

三、应用 (四周)

PLC编程：PLC拓展模块及指令；PLC程序架构和开发流程；总线系统和应用；PLC控制变频器；PLC控制伺服、步进电机；PLC与编码器

PLC编程：掌握西门子PLC1200的实际项目编程应用，熟悉博途软件，熟悉HMI应用，熟悉运动控制，完成一个中小型项目的编程工作

机器人维护维修：掌握机器人拆装，日常维护保养及年度保养，机械故障及电气故障处理。

机器人典型应用：机器人常见典型工业应用例如：打磨，涂胶，装配，弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试

四、集成 (两周)

集成项目调试：

1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。

2.工业机器人通用周边设备的调试。

3.不同应用下机器人的工艺调试。

4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。

【教学环境】

【就业去向】

集成项目调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师