北京机器人RLC竞赛班课程

【RLC简介】

RLC机器人工程挑战赛（RECRC LEGO CHALLENGE）是由机器人教育与竞赛研究中心（RECRC）主办的针对8-16岁青少年的国际性机器人比赛。RECRC每年发布一次全新的比赛主题。比赛主题结合社会热点，引导青少年积极思考，鼓励他们利用科技解决现实问题。
比赛使用深受全球青少年欢迎的教育机器人器材——LEGO，充分发挥青少年的创造力和想象力。每年RECRC的研究员精心设计的挑战内容将通过网络全球同步发布。每只参赛队伍由3-6名队员组成，参赛队员们自比赛规则发布之日起，除了组建团队、准备比赛方案外，还要准备工程日志，记录详细的比赛准备过程。挑战任务包括机器人场地赛，机器人技术答辩，团队合作、项目研究等。
比赛以青少年为中心，在一个半封闭的环境中进行，教练和老师不能入场，只能在场外提供指导，目的就是想给孩子们提供一个充分展示自我的舞台。比赛真正考验团队成员的学习能力、应变能力、分析解决问题能力和团队协作能力，锻炼青少年的协作精神、批判性思维、项目管理能力以及人际沟通能力，为将来成为复杂社会问题的解决者和创新者做准备。

【课程介绍】

竞赛课采用PBL教学法教学，课堂中教师提出竞赛相关真实性任务，强调把学习设置到复杂的、有意义的问题情景中，通过学生的自主探究和合作来解决问题，从而学习隐含在问题背后的科学知识，形成解决问题的技能和自主学习的能力。

精髓在于发挥问题对学习过程的指导作用，调动学生的主动性和积极性。

竞赛实战对抗：

严格按照规则进行实战对抗比赛，不断修改机器人的设计，并对机器人重新进行编程，以期在合乎规则的情况下，取得尽可能好的成绩，冲击世界。

【课程内容】

节课

解析比赛规则，观察赛台附属物运作方式。

学习比赛规则的解读技巧，从中剖析出得分关键点。

观察赛台附属物的得分方法及技巧,为后期搭建高效率机械臂做铺垫。

第二节课

分析赛台附属物分布,定制方案。

研究赛台附属物的分布，学习 制定多套运行方案。

学习从多套方案中逐-排除不稳定方案，选取佳方案作为主要方案，可附加选取一套备选方案。

第三节课

初步搭建原型车及简易机械臂。4学习比赛用车的搭建方法。

学习单电机多个不同方向的动力传递搭建方法。s学习对不同型号的车轮的取舍。o深入学习传感器在比赛中的用法。

第四节课

学习多种校准程序。

学习多种巡线程序。

学习多种定位程序。

学习车辆运行速度的取舍。

第五节课

完善机械臂的细节，完成机械臂与原型车的套嵌。

学习机械臂的小幅度优化，使之运作更加高效快捷。

学习机械臂与原型车的套嵌安装,方便比赛中快捷地更换机械臂。

学习基地定位技巧。

第六节课

完善程序。

学习编写完整的程序。

学习多个程序的整合以及单个程序的分解。

学习根据行驶过程中遇到的不同情况针对性地选择不同程序。

第七节课

整体运行,寻找可突破点,进行相应的技术攻破。

从运行中观察任务完成效率，针对效率低下的任务进行小范围的机械臂或程序修改。

学习从整个程序中快速找到需要更改的程序，并近乎准确地更改数值。

第八节课

多方位全面训练。

学习在不更改程序的前提下如何调整定位来弥补车辆运行中的小幅度的偏差。

学习如何处理车辆在行驶中遇到的突发情况。

加强学生快速定位能力、快速更换机械臂能力。

第九节课

陷阱”式考验学生临场应变能力。

学习如何快速调整受损车辆或机械臂。

学习不同环境下的程序参数调整。

学习如何更好地与其他人沟通。

第十节课

模拟正式比赛,赛前总结。4了解正式比赛流程。

灌输正式比赛前的注意事项。加强学生心理素质。

学习赛场遇到突发情况时的处理方式。s普及安全知识。

【学员风采】