无人机装调检修基础培训班

一、培训目标

1. 掌握无人机核心系统（动力、飞控、机架、电气等）的基础结构原理与装调逻辑，了解多旋翼、固定翼无人机的行业应用与分类标准。

2. 熟练运用无人机装调检修基础工具与设备，独立完成多旋翼（F450/F550）、固定翼/三角翼无人机的基础组装、接线、调试与飞行前检查操作。

3. 掌握无人机电池、电机、机架等核心部件的日常维护保养方法，能按照标准流程完成无人机常见基础故障（电机不转、信号失联、接线故障等）的排查与修复。

4. 严格遵守无人机装调、飞行的安全操作规范，掌握工单填写、测试数据记录等标准化作业流程，通过系统考核达到无人机装调检修初级技术人员的岗位胜任标准。

二、培训周期

无人机装调检修初级班，基本课时 13 天、考证前培训 1 天。

总共 14 天，上课时间：上午 9:20-12:00，下午 14:00-18:00（午休吃饭 2 小时）。

三、核心模块与课程安排

核心目标：从零基础入门，完成基础认知、工具实操、组装调试、多机型实操、设备维护、故障排查、考前培训的阶梯式学习，全程注重实操训练，夯实基础装调检修技能。

【第一阶段：基础入门与安全规范，第 1-4 天】

第 1 天：

1. 无人机安全培训（操作规范、应急处理、行业安全红线）

2. 无人机概述（行业应用、分类、核心功能）

3. 常用材料认识（机架、线材、紧固件等）

4. 拆装工具介绍+使用（扳手、焊枪等实操）+ 练习板焊锡（基础焊接技

巧）

第 2 天：

1.无人机结构与系统（机架、动力、飞控等组成）

2. 飞行原理（升力、姿态控制）

第 3 天：

1. 电气系统基础+核心部件识别（电路、电机、电调等）

2. 接线/布线规范（走线原则、接头处理）+ 接线故障诊断实操（模拟短路、接触不良排查）

3.动力系统的选配（电机、电调、电池的系统化认知与不同场景下的搭配）

第 4 天：

1. 焊接技术考核

2.遥控器的诸多功能与用法讲解

3.无人机飞控与通信系统（飞控功能、遥控器通信原理）

4. 飞控的三大算法（工作原理、调试思路、方法）、PID 调参原理。

【第二阶段：组装调试核心实操，第 5-9 天】

第 5 天：

F450 无人机的整体硬件拆解与组装 （机架搭建、线路焊接、电机安装、走线布线）

第 6 天：

1.调试闭源飞控软件/固件的安装+烧录（软件操作、固件匹配）、

2. 闭源飞控软件调参、校准讲解+实操（PID 参数、姿态校准、油门校准）

第 7 天：

1.F450 首飞测试检查（上电检查、调试） 首飞实操（低空试飞、参数优化）飞行测试（稳定性测试、数据记录）

2.载荷设备（机械抓、云台）的安装与调试

第 8 天：

F550 无人机整体硬件的拆解与组装（飞控安装、硬件适配、接线调试）

第 9 天：

F550 调试与校准讲解+实操（软件设置、传感器校准、模式配置）

【第三阶段：固定翼机型拓展，第 10-11 天】

第 10 天：

固定翼无人机的组成与结构（结构组成、重量分配、类型、功能）、

固定翼模拟飞行教学（五边航线、起降）

第 11 天：

飞翼航模的组装与调试 （结构件组装、动力系统调试、接线布局、配

重）

【第四阶段：维护保养与故障排查，第 12-13 天】

第 12 天：无人机全流程维护保养

1. 无人机日常维护与保养（清洁方法、螺丝紧固、电池维护、工具实操）

2. 维护实战（分组实操清洁、易损部件更换） 3. 电池维护与安全存储

第 13 天：故障排查实战与综合考核

1. 无人机故障排查顺序（从电源到飞控的排查逻辑）

2. 常见故障案例讲解（电机不转、信号失联等）

3. 故障排查实战（模拟故障场景，分组排查修复）

4. 全阶段综合实操与理论考核

【第五阶段：AOPA 专项证书考前培训（第 14）天】

第 14 天：

AOPA 无人机维修工程师考前注意事项、考试流程、重点难点、考点讲解、例题。

四、培训考核与结业标准

考核形式：

分阶段考核+综合结业考核，整体考核占比：理论考核 30%+实操考核70%；理论考核：闭卷笔试，涵盖安全规范、基础原理、装调流程、故障排查逻辑等核心知识点；实操考核：现场实操，包括无人机组装调试、维护保养、模拟故障排查修复等实操内容。

结业标准：

1. 各阶段考核及综合结业考核合格（理论≥70 分，实操≥75 分）；

2. 完成全部课程学习与实操任务，无缺课或打卡不合格记录；

3. 课程学习过程中广州飞的时代无人机培训无重大安全操作违规记录。

证书发放：

完成培训并通过所有考核者，颁发无人机装调检修初级班专项培训结业证书；同时考取中国 AOPA 协会颁发的无人机维修工程师证书。

五、培训资源配套

硬件设备：为学员提供全套实训器材，包括训练用无人机（F450/F550 多旋翼、固定翼）、拆装工具、焊接练习台、电池检测设备、各种开源、闭源飞控和调试设备、模拟飞行设备等，确保一人一机实操机会。

教学材料：配套专属教材。软件支持 提供无人机模拟飞行软件、飞控调试软件、飞行数据分析软件等，满足课程实操与技能训练需求。

六、部分师资介绍

张教练具备扎实的无人机系统设计、装调、维修及教学培训能力。服役于中国人民解放军中部战区陆军，担任无人机操作手，系统掌握航空理论、飞行操作、应急处理及无人机系统维护等核心技能。擅长飞控系统、电源管理等电路设计，及传感器集成调试，有丰富的故障分析与设计优化经验。参与大型无人机平台研发及海外农机项目技术指导，完成系统装调、培训及任务实施。持有CAAC执照及高级证书，精通CAD与维修工具，实战经验丰富。

钟教练深耕无人机行业多年，具备扎实的全流程实操经验与教学功底。从多场景作业到设备调试维护，都有丰富的一线落地经验，擅长将复杂的操作逻辑拆解为易懂的教学内容，兼顾理论与实战，帮助学员快速掌握核心技能、少走弯路，适配从入门到进阶的全阶段