上海ABB机器人培训课程

【课程安排】

第 1 天

初识机器人

RobotStudio 软件安装

工作站创建、机器人系统创建

第 2 天

控制柜、示教器简介

机器人的移动方式（仿真练习 + 实操）

编写一个机器人程序（仿真练习 + 实操）

第 3 天

原点设置（仿真练习 + 实操）

坐标系认识，工具、工件坐标建立（仿真练习 + 实操）

第 4 天

数据类型讲解（常用数据类型）

储存点位、示教点位

第 5 天

指令讲解（常用指令）

程序、指令相关操作、程序试运行

Offs、RelTool 功能使用

第 6 天

数组的创建和使用

字符串处理

人机交互使用

第 7 天

系统输入输出信号配置

外部设备如何启动机器人

第 8 天

中断程序讲解与使用

机器人在运行中如何接收外部设备的时间输出信号

第 9 天

机器人标准 I/O 板介绍

DSQC651 和 DSQC652 信号板及信号的配置

第 10 天

机器人 TCP/IP 通讯设置

通过电脑发送指令来控制机器人动作

第 11 天

制作一个功能函数

制作一个带参数的程序

第 12 天

虚拟仿真技术讲解

Smart 组件讲解（常用组件）

高级

第 13 天

工具快换（仿真）

工具快换

第 14 天

搬运、斜面搬运（仿真）

第 15 天

搬运、斜面搬运

第 16 天

传送带搬运（仿真）

第 17 天

传送带搬运

第 18 天

斜面写字

第 19 天

码垛（仿真）

第 20 天

码垛

【教学优势】

1、实训基地

完善的线下培训基地，基地里拥有先进的实验设备和完善的实训环境，让学员们能够实际上手进行实验和项目实践。

2、实训设备

专业的实训设备，按照企业需求配置而成，学会后，可以应对绝大多数的自动化应用场景。

3、师资力量

霏莱不可拥有庞大的师资力量，涵盖行业高尖人士，老师们不仅拥有多年的教学经验，授课风趣幽默、自然生动，还能为学员提供一对一的辅导与咨询服务。

4、推荐就业

为上千家企业提供人才服务，提高高效就业，技术包含广阔，涉及多个领域。

【师资力量】

王广胜

国内自动化培训霏莱不可教育校长

上海春芮自动化科技有限公司创始人

国家高级工程师，上海市自动化学会理事

中国自动化学会青年工作常务委员

10年+非标自动化领域，为近千家企业设备升级做出杰出贡献

链接欧洲多国、北美等地自动化产业链

荣获多项国家、省级自动化赛事奖项

带领团队获得25项+发明专利

现全面主持公司运作

白军杰

高级电气工程师，PLC高级讲师

精通西门子S7 200/300/1200/1500及三菱FX系列PLC编程

对PLC变频器、伺服、触摸屏及机电一体化等设备有丰富的工作经验，以及自动化系统集成与现场调试经验

参与编写《西门子Smart 200技术与应用》、《西门子S7 1200/1500从入门到精通》等专业教材

现任霏莱不可教育高级讲师，负责西门子PLC初/中/高级课程

教学优势：鼓励学员提问和讨论，激发学员的学习兴趣和积极性。

姚俊

PLC高级讲师

深耕自动化领域，拥有丰富的PLC设计开发与工业现场调试经验，在汽车、3C、新能源等行业有扎实的项目实战经历，曾参与多家知名企业自动化项目开发。

擅长PLC、工业网络、WINCC等技术教学，授课风格灵活生动，精通西门子S7 200/300/1200/1500及三菱FX系列PLC编程，对变频器、伺服、触摸屏等设备有丰富实操经验，具备自动化系统集成与现场调试能力，曾参与编写《西门子S7-1200从入门到精通》等专业教材。注重培养学员实操能力与团队协作意识，现任霏莱不可教育讲师，负责PLC系列课程教学。

王泽臣

机器人高级讲师

曾任上市机器人公司项目工程师，主导过多款工业机器人设备的优化升级项目；

精通ABB、FANUC等主流工业机器人系统及仿真技术，擅长高效、灵活的工业机器人程序编写；

在高端汽车自动化领域拥有丰富实战经验，项目覆盖搬运、码垛、焊接、装配、视觉应用等场景；

现任霏莱不可教育高级讲师，负责工业机器人系列课程教学。

教学优势：注重引导学员主动思考，通过互动讨论培养学员的自主学习能力与工程师思维。

肖开成（主讲三菱/汇川PLC）

- 拥有10年+自动化设备研发与项目实施经验，曾任职于大型自动化集成企业，主导过汽车零部件、3C电子、包装设备等多个行业的非标自动化项目。

- 精通三菱FX/Q/L系列PLC、汇川H3U/H5U全系列PLC及配套的变频器、伺服系统、触摸屏的联合调试，能独立

完成从电气设计、程序编写到现场调试的全流程项目。

- 授课风格：擅长将复杂的PLC编程逻辑拆解为通俗易懂的实操案例，结合工厂现场常见的故障排查、通讯问题调试等内容，零基础学员也能快速上手，学完即可对接现场项目需求。

【机构简介】

上海霏莱不可教育科技有限公司（简称：霏莱不可），是国内专注于电气自动化领域的专业技能培训标杆机构。总部位于上海，致力于为行业培养符合国际标准的高素质自动化工程师。主营业务是：PLC综合班、西门子S7-1200/1500班、机器人精英班、机器视觉班、工业机器人系统集成班、西门子PLC综合班、西门子PLC初级课程、西门子PLC中级课程、西门子PLC高级课程、机器人精英班、工业机器人集成研发工程师班、机器视觉班等。