郑州西门子SINAMICSV90伺服系统应用与调试培训课

【课程标题】

西门子SINAMICS V90伺服系统技术应用与调试实战课程

【课程介绍】

本课程围绕西门子SINAMICS V90伺服系统展开，涵盖其系统组成、硬件连接、控制模式、PROFINET通信、调试操作及故障诊断等核心内容。课程结合理论讲解与实操演示，帮助学员系统掌握V90伺服系统的应用与调试技能，适用于工业自动化领域中的运动控制项目实施与维护。

【课程目的】

旨在使学员全面理解SINAMICS V90伺服系统的功能特性与控制方式，掌握其在不同模式（位置、速度、扭矩控制）下的调试方法与集成技巧，提升在实际项目中的应用能力。

【教学目标】

理解SINAMICS V90伺服系统的基本结构及技术特点；

掌握V90伺服驱动器与SIMOTICS S-1FL6电机的安装与接线方法；

熟练进行基本参数设置、JOG调试、EPOS定位控制及PROFINET通信配置；

能够使用BOP面板进行参数备份、恢复及固件更新等操作；

【教学内容】

系统概述：V90系统组成、功率范围、接口类型与控制模式简介；

硬件安装：驱动与电机安装规范、电缆连接、EMC注意事项；

电气连接：主电路、编码器接口、PROFINET通信、制动电阻与抱闸接线；

调试操作：BOP面板使用、JOG/EPOS/S模式调试、回参考点设置；

PROFINET通信：报文配置、控制字与状态字解析、与S7-1200/1500PLC集成；

功能应用：软限位、扭矩限制、谐振抑制、STO安全功能；

诊断与维护：故障报警处理、参数备份与恢复、编码器调整；

选型与示例：伺服系统选型方法与应用案例解析。

【课程优势】

内容全面覆盖V90伺服系统技术文档核心要点；

强调实操与理论结合，突出工程应用场景；

提供PROFINET通信集成与多种控制模式的详细讲解；

适合从事自动化控制、设备调试及维护人员学习。

【目录】

1----------概览

2----------交付范围

3----------驱动组件

4----------电机组件

5----------系统配套表

6----------产品概述

7----------附件

8----------MOTION-CONNECT 300 电缆和连接器

9----------PROFINET 电缆和连接器

10---------USB 电缆

11---------用于驱动前面板的连接器

12---------外部 24 V DC 直流电源

13---------熔断器/E 型组合电机控制器

14---------制动电阻

15---------滤波器（PN）

16---------微型 SD 卡/SD 卡

17---------风扇

18---------功能列表

19---------技术数据

20---------技术数据 - 伺服驱动

21---------SINAMICS V90 PN 200 V 系列

22---------SINAMICS V90 PN 400 V 系列

23---------技术数据 - 伺服电机

24---------1FL6 伺服电机 - 低惯量

25---------1FL6 伺服电机 - 高惯量

26---------振动特性

27---------功率降额

28---------存放

29---------技术数据 - 电缆

30---------安装

31---------安装驱动

32---------安装方向及间距

33---------钻孔样式和尺寸

34---------安装驱动

35---------安装电机

36---------安装方向及尺寸

37---------安装平键

38---------安装电机

39---------安装传动元件

40---------润滑油封

41---------电机散热条件

42---------连接

43---------驱动系统连接

44---------安全说明

45---------在机器和设备上使用多台单相版驱动

46---------EMC 说明

47---------系统连接图

48---------电缆连接

49---------主电路连接

50---------主电源 - L1、L2、L3

51---------电机动力 - U、V、W

52---------控制/状态接口 - X8

53---------数字量输入/输出（DI/DO）

54---------DI

55---------DO

56---------标准应用接线（出厂设置）

57---------PLC 连接示例

58---------SIMATICS S7-1200

59---------SIMATICS S7-1500

60---------24 V 电源/STO

61---------编码器接口 - X9

62---------外部制动电阻 - DCP、R1

63---------电机抱闸

64---------PROFINET 接口 - X150

65---------调试

66---------基本调试说明

67---------在 JOG 模式下进行调试

68---------在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试

69---------速度控制模式（S）下的系统调试

70---------基本操作面板（BOP）

71---------BOP 概述

72---------LED 状态指示灯

73---------BOP 数据显示

74---------控制按键

75---------参数结构

76---------实际状态显示

77---------基本操作

78---------编辑参数 

79---------查看参数

80---------在”P ALL“菜单中搜索参数

81---------辅助功能

82---------JOG

83---------保存参数（RAM 至 ROM）

84---------恢复参数的出厂设置

85---------传输数据（驱动至 SD 卡）

86---------传输数据（SD 卡至驱动）

87---------更新固件

88---------调整值编码器

89---------控制功能

90---------一般功能

91---------电机旋转方向

92-------- 300% 过载能力

93---------伺服关闭时的停车方式

94---------运行到固定停止点

95---------位置跟踪

96---------基本定位器（EPOS）

97---------设置机械系统

98---------配置线性轴/模态轴

99---------反向间隙补偿

100--------超行程

101--------软限位

102--------速度限制

103--------扭矩限制

104--------回参考点

105--------通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）

106--------通过外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240 = 1）回参考点

107--------仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2）

108--------运行程序段

109--------设定值直接给定（MDI）

110--------EJOG

111--------速度控制（S）

112--------速度限制

113--------扭矩限制

114--------斜坡函数发生器

115--------PROFINET 通信

116--------支持的报文

117--------I/O 数据信号

118--------控制字定义

119--------STW1 控制字（用于报文 1、2、3、5）

120--------STW2 控制字（用于报文 2、3、5）

121--------STW1 控制字（用于报文 102、105）

122--------STW2 控制字（用于报文 102、105）

123--------STW1 控制字（用于报文 7、9、110、111）

124--------STW2 控制字（用于报文 9、110、111）

125--------G1_STW 编码器 1 控制字

126--------SATZANW 控制字

127-------- MDI_MOD 控制字

128--------POS_STW 控制字

129--------POS_STW1 定位控制字

130--------POS_STW2 定位控制字

131--------状态字定义

132-------- ZSW1 状态字（用于报文 1、2、3、5）

133-------- ZSW2 状态字（用于报文 2、3、5）

134--------ZSW1 状态字（用于报文 102、105）

135--------ZSW2 状态字（用于报文 102、105）

136--------ZSW1 状态字（用于报文 7、9、110、111）

137--------ZSW2 状态字（用于报文 9、110、111

138--------G1_ZSW 编码器 1 状态字

139--------MELDW 状态字

140--------POS_ZSW1 位置状态字

141--------POS_ZSW2 位置状态字

142--------Safety Integrated 功能

143--------标准和规定

144--------概述

145--------目标

146--------功能安全

147--------欧洲的机械安全

148--------机械指令 

149--------欧洲协调标准

150--------控制系统安全设计相关标准

151--------风险分析/评估

152--------风险降低

153--------遗留风险

154--------美国的机械安全

155--------OSHA 的最低要求

156--------NRTL 清单

157--------NFPA 79

158--------ANSI B11

159-------日本的机械安全

160--------企业设备规定

161--------SINAMICS Safety Integrated 概述

162--------系统特性

163--------STO 安全功能数据

164--------认证

165--------安全说明

166--------安全功能的故障概率

167--------响应时间

168--------遗留风险

169--------Safety Integrated 基本功能

170--------安全转矩关闭 (STO)

171--------强制潜在故障检查

172--------优化

173--------控制器概述

174--------优化模式

175--------一键自动优化

176--------实时自动优化

177--------手动优化

178--------谐振抑制

179--------低频振动抑制

180--------参数

181-------概述

182-------参数列表

183-------诊断

184-------概述

185-------故障报警列表

186-------附录

187-------概述

188-------组装驱动端的电缆端子/连接器

189-------组装动力端子

190-------组装编码器连接器

191-------组装设定值连接器

192-------组装电机端的电缆连接器

193-------组装动力连接器

194-------组装编码器连接器

195-------组装抱闸连接器

196-------电机选择

197-------选型步骤

198-------参数说明

199-------选型示例

【教学优势】

一对一教学有西门子,ABB,施耐德，三菱，欧姆龙，一人一机，和利时DCS，ABB,施耐德，三菱，欧姆龙，均为中型机（对标西门子1500）且人手一机。涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计（非识图，接线，认识原件等小学生技术）+柜子设计+造价+现场施工真正做到全面性，系统性。

【师资优势】

郑州地区设备型号最全，课程最多，技术最深入，涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计+柜子设计+造价+现场施工。​​​​​​​7个月-12个月的系统化培训。使你更加符合企业所需。西门子,ABB,施耐德，三菱，欧姆龙，和利时DCS，使你入行或就业拥有更高的竞争力。

【环境优势】

各个教室不在同一地区，距离均超过2公里，做到真正的10人小班，互不干扰，真正的一对一指导教学。封闭式考研模式，学员之间不能互相干扰，以确保各个学员的学习质量。

【机构简介】

盛世合工业技术有限公司为一家专业自动化技术服务集成商，下设有自动化工程PLC，DCS设计部，电气成套设计，实施部，财务部，综合管理部，采购部，宣传部及工业技术咨询服务及企业自控技术指导等自化专业技术服务部门。企业有着相当成熟的自动化工程经验。涵盖水厂，泵站，智慧林业，城市智慧管网调度,热力，物联网技术，矿山，砂石骨料生产线，水泥生产线，建材回收生产线，固体废物处理回收生产线，钢铁，食品，饮料，及肥料生产线的系统设计集成及电气成套设计经验及丰富的机电设备安装工程。郑州公司为我司技术服务为主体业务，为客户及学员提供全套的，系统性，专业性的技术指导及服务，涉及PLC，触摸屏，DCS，上位机，变频器技术，伺服技术，步进技术，电气系统技术，为企业及个人提供优质的技术咨询及服务。

公司门牌