南京工业机器人培训课程

【课程介绍】

南京文鼎教育是国内较早涉足CAD/CAE/CAM智能制造培训的创始机构，为个人及企业提供培训及技术支持。2001年以来，凭借良好的服务水平、系统的课程体系、完善的就业渠道，受到学员的普遍褒奖，更多的学员把自己的同学、朋友、亲戚介绍到文鼎来学习，实习了人生的价值。

常年提供AutoCad、Pro/E、UG、Catia、SolidWorks、ansys、labview、PCB、Rhino、工业外观设计、PLC自动化、工业机器人、数控加工编程、有限元分析等培训课程，且根据企业用工需求，与上海、苏州、无锡、常州、南京、扬州等地600多家企业客户建立长期校企人才培养及输出机制，多年来已经培养设计工程师超过60800名，供职于江浙沪一带大型公司、中小型企业单位。

【课程亮点】

在职工程师授课，小班教学，零基础可学。

【适用对象】

零基础

【学习目标】

从零基础入门开始，通过学习，1-3个月后，到熟练掌握技术。

【课程内容】

【开设班次】

全日制班：9:30-17:00

晚上班(18:30-21:00)

周末班（9:00-16:30）

【开课时间】

每期8--10人小班上课，全年招生，随时报名，报名后一周内统一安排课程。

【上课地点】

南京总校区

【学习内容】

电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成设计等

工业机器人运动编程

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接

工业机器人运动指令

当工业机器人在教学和装配时，未定义运动类型和运动速度，将自动使用最 后一个关节值。位置数据记录工业机器人的当前位置信息。记录移动命令时记录位置信息。运动指定执行时示教点之间的运动轨迹。

工业机器人通常有三种运动轨迹：关节运动、直线运动和圆周运动。